輪式升降巡檢機器人綜合運用(yòng)激光無軌導航、圖像智能(néng)識别與分(fēn)析、多(duō)傳感器融合與六軸協作(zuò)機械臂控制等技(jì )術，可(kě)實現對GIS、GIL、管廊隧道等複雜場景中(zhōng)高低大跨度、不同角度的靈活巡檢作(zuò)業；全向四驅底盤和高防護機械臂可(kě)滿足室内外不同場景的應用(yòng)。
SHENGHAO
環境适應力強
高性能(néng)四驅四轉底盤和高防護機械臂，可(kě)滿足室内外不同場景的巡檢需求。
多(duō)功能(néng)巡視
多(duō)自由度檢測雲台，支持自主與人機協作(zuò)的巡檢模式，可(kě)滿足多(duō)種巡檢功能(néng)。
巡檢效率高
融合先進的運控技(jì )術，升降速度大幅提升，全向底盤靈活調整，快速抓拍。
精(jīng)準檢測
支持紅外精(jīng)确測溫和紅外目标精(jīng)準識别。
多(duō)場景
滿足GIS、GIL等表計高低分(fēn)布、長(cháng)走廊等複雜場景。
安(ān)全可(kě)靠
工(gōng)業級核心部件，協作(zuò)機械臂滿足各種安(ān)全标準要求，作(zuò)業安(ān)全可(kě)靠。
主要功能(néng)
長(cháng)廊行走
紅外測溫
可(kě)見光智能(néng)識别
環境數據采集
自主作(zuò)業
柔性檢測
技(jì )術參數
導航方式：
采用(yòng)16線(xiàn)3D激光無軌導航
最大運動速度：
1m/s
最大爬坡角度：
15°
最大涉水深度：
10cm
最大越障高度：
6cm
導航定位精(jīng)度：
±10mm
機械臂定位精(jīng)度：
±0.1mm
紅外測溫精(jīng)度：
±2℃或2%
續航時間：
＞5h
