開關室操作(zuò)機器人融合多(duō)項智能(néng)檢測與自主作(zuò)業技(jì )術，适用(yòng)于各行業中(zhōng)的開關室場景，可(kě)輔助運檢人員完成開關櫃的應急分(fēn)閘和常規倒閘操作(zuò)任務(wù)，同時支持智能(néng)巡檢作(zuò)業，實現巡檢操作(zuò)一體(tǐ)化。機器人的應用(yòng)能(néng)有(yǒu)效提升設備倒閘操作(zuò)效率和事故異常處置速度，降低人員工(gōng)作(zuò)負擔、保證人身安(ān)全及電(diàn)網安(ān)全，推進數字化智能(néng)運檢建設工(gōng)作(zuò)。
SHENGHAO
多(duō)傳感融合導航
通過多(duō)傳感器技(jì )術手段獲得位置，方向以及環境信息，用(yòng)信息融合算法處理(lǐ)，并建立環境模型，實現自主規劃的路徑。
數字化邊緣計算
機器人具(jù)備本地計算、數據緩存等功能(néng),可(kě)以實現設備在本地進行數據處理(lǐ)分(fēn)析。
多(duō)功能(néng)作(zuò)業工(gōng)具(jù)
六自由機械臂末端搭載多(duō)功能(néng)作(zuò)業工(gōng)具(jù)，采用(yòng)模塊化設計，可(kě)靈活便捷化更換。
3D視覺識别系統
基于立體(tǐ)視覺的高精(jīng)度自動目标定位和位姿估計，并融合多(duō)傳感器和柔性控制算法，能(néng)夠在開關櫃上精(jīng)準找到操作(zuò)位置。
主要功能(néng)
開關櫃倒閘操作(zuò)
緊急分(fēn)閘
保護裝(zhuāng)置面闆操作(zuò)
地刀(dāo)操作(zuò)
巡檢功能(néng)
安(ān)全防護功能(néng)
技(jì )術參數
續航時間
≥5h
操作(zuò)定位精(jīng)度
±0.5mm
最大操作(zuò)高度
2200mm
地刀(dāo)扭矩
≥200Nm
紅外測溫精(jīng)度
±2℃或2%
表盤類表計讀數誤差
＜5%
