TVIS2000
TVIS2000列車(chē)檢測機器人
列車(chē)車(chē)底檢測機器人采用(yòng)輪式運動平台組合機械臂、視覺系統的方式，運行于列車(chē)檢修地溝中(zhōng)，代替人工(gōng)完成列車(chē)車(chē)底、車(chē)側外觀的檢測任務(wù)，解決傳統人工(gōng)檢測遇到的現場環境艱苦、勞動強度大、受人員主觀因素影響等問題，從而降低檢修人員工(gōng)作(zuò)強度、提升檢修質(zhì)量，及時全面消除列車(chē)運行安(ān)全隐患。
SHENGHAO
全方位安(ān)全設計
具(jù)備緊急停止、前後防碰撞、機械臂碰撞停止、機械臂虛拟安(ān)全牆、前後雙激光避障等多(duō)層保護機制，保證人員、機體(tǐ)安(ān)全
數據運用(yòng)拓展性廣
通過大數據對檢測部件狀态進行趨勢跟蹤，提前預防可(kě)能(néng)風險
檢測效率高
應用(yòng)邊緣計算，拍攝後立即處理(lǐ)，檢測異常時快速重拍重檢，提高整體(tǐ)檢測效率
網絡依賴度低
機體(tǐ)邊緣計算，不依賴網絡環境，支持斷網巡檢、斷網停止、斷網返航
智能(néng)化水平高
區(qū)域聚焦技(jì )術、特征匹配技(jì )術、深度學(xué)習技(jì )術、視覺伺服定位、多(duō)傳感器融合、點雲高精(jīng)度檢測
主要功能(néng)
自主轉運與充電(diàn)
後台數據分(fēn)析與智能(néng)診斷系統
車(chē)底缺陷識别
車(chē)側缺陷檢測
缺陷點智能(néng)定位與報警
自主定位導航
技(jì )術參數
重量
≤220kg
續航能(néng)力
≥5h
爬坡性能(néng)
≥15°
越障能(néng)力
5cm（可(kě)跨越地溝線(xiàn)纜）
運行速度
機器人工(gōng)作(zuò)速度1m/s
防護等級
IP43
