室内輪式巡檢機器人F200基于自平衡懸挂運動底盤技(jì )術，搭載大行程升降模組，可(kě)實現雲台離地高度大範圍調節，同時保證行駛穩定性。配備可(kě)見光攝像機、紅外熱成像儀、聲音采集、氣體(tǐ)監測傳感器、環境溫濕度采集等傳感器，并能(néng)将所采集的圖片、視頻、聲音等數據上傳至機器人平台展示或進一步分(fēn)析處理(lǐ)，實現對不同位置的表計或顯示屏讀數、指示燈狀态、設備表面溫度、設備噪音、環境溫濕度等狀态參數進行實時記錄、可(kě)視化和分(fēn)析處理(lǐ)。
SHENGHAO
自平衡懸挂運動底盤：
模塊化設計，标準底盤，結構緊湊、适應性好、靈活性強；
大行程兩級升降模組：
兩級軌道式升降模組，速度快、行程大、視野寬；
多(duō)傳感器感知安(ān)全防護：
自主避障繞障、測坑防護、安(ān)全觸邊、緊急停止；
底盤和升降模組智能(néng)運動控制：
可(kě)根據地面、環境、任務(wù)等實現底盤和升降模組智能(néng)運動控制，充分(fēn)保證車(chē)身穩定安(ān)全；
主要功能(néng)
多(duō)種巡檢模式
可(kě)見光巡視
紅外測溫
環境/氣體(tǐ)監測
梯控門禁聯動
技(jì )術參數
環境溫度
-5℃~50℃
相對濕度
5%～90%（無冷凝水）
導航定位精(jīng)度
≤±20mm
最大行走速度
≥1.2m/s
轉向方式
兩輪差速原地旋轉
制動距離
在1m/s時，制動距離≤0.5m
安(ān)全防護
具(jù)備緊急停止、防碰撞、避障繞障、測坑防護
機器人重量
≤65kg
續航時間
≥5h
噪聲檢測
全指向，靈敏度-24 dB，信噪比 60 dB
環境溫濕度采集
支持環境溫濕度采集
氣體(tǐ)檢測
支持CO、H2S、CH4等氣體(tǐ)檢測
